עיסוי טנטרי הטנטרה היא מסורת עתיקה בת אלפי  שנים, שבבסיסה עומד התרגול הגופני כבסיס לתרגול רוחני. בהודו מדברים על "סמדהי"- הארה, ומאמינים כי תרגולים מס