סוג המגע בעיסוי טנטרי הינו מגע מודע, נוכח ובעל כוונה, שהרי אלו אבן הדרך בעולם הטנטרה. בפילוסופית הטנטרה אומרים שכל איברי הגוף הינם שווים. הברך שווה לב